Hilgenberg non fu scelto nel Draft NFL 1981 ma firmò con i Chicago Bears, dove vinse cinque titoli di division consecutivi tra il 1984 e il 1989 e il Super Bowl XX nel 1985, battendo i New England Patriots[1]. A partire da quella stagione fu sempre convocato per il Pro Bowl e premiato come All-Pro fino al 1991. Le ultime due stagioni della carriera le passò con i Cleveland Browns (1992) e i New Orleans Saints (1993).